Método 1: Por aproximación

FirefoxSafariChromeOperaExplorer [Todas las versiones relevantes]

Método 2: calc()

Firefox4 Explorer9

Método 3: box-sizing

Firefox2 Safari4 Chrome10 Opera9.25 Explorer8

+ info: La entrada de nuestro blog | CSS3 Values and Units: 3.7.4. The calc function | CSS3 Basic User Interface Module: 7.1. box-sizing property